Beat Angel Escalayer es una serie de anime (son sólo 3 capítulos, también llamados Ovas) que cuentan la historia de una chica que se convierte en una heroína.

Sin embargo, la historia es algo más compleja. Para convertirse en esa heroína, Sakuya necesita cargar sus pilas, llamadas Doki Doki Dynamo, pero sólo puede hacerlo teniendo actos sexuales (masturbarse, sexo,…) lo que hace que, para una chica que nunca antes había pasado por esas situaciones, sea algo demasiado complicado.

En una de esas ocasiones un compañero de clase, Kyohei, la espía en su casa y el robot que la ayuda, Madoka, también una chica, le propone que sea él el cargador de Sakuya para que así pueda tener los poderes al máximo.

A partir de ese momento las batallas entre monstruos (que siempre acaban quitándole el traje a Sakuya) y las batallas entre Sakuya y Kyohei por mantener relaciones en cualquier parte.

También veremos las relaciones en el bando contrario y cómo el ansia de poder les lleva a desencadenar un mal mayor que puede acabar con la existencia de todos.